| Versi: kapan | 1.0.2 |
|---|---|
| Penerbit | dihav |
| Tanggal rilis | 7 Nov 2012 |
| Tanggal Ditambahkan | 7 Nov 2012 |
| Persyaratan OS | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Persyaratan | None |
| Total unduhan | 293 |
| Harga | Free |
Deskripsi
RAK adalah program untuk memodelkan lengan robot dan menghitung kinematikanya.
Program ini dapat mensimulasikan loop terbuka, robot rantai tunggal.
Anda dapat memodelkan robot berdasarkan posisi sambungannya atau parameter Denavit-Hartenberg (DH).
Anda dapat menghitung kinematika dan kinematika terbalik robot dengan program ini.
Ada juga area pemrograman untuk menulis program dan mengontrol robot sungguhan.
